From 278537d85d019450afafa9408e84c1dcb0360a09 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Arno Kaimbacher Date: Fri, 25 Mar 2022 16:37:57 +0100 Subject: [PATCH] - add geoalchemy2 for inserting geometry observation - tested original InsertObservation request - see ImportMobileObservation_example.xml --- db/models.py | 11 +- notes.txt | 1 + .../ImportMobileObservation_example.xml | 63 + voegelsberg/data.txt | 6556 +++++++++++++++++ voegelsberg/import_tachymeter_observations.py | 171 + voegelsberg/insert_mobile_observation.xml | 63 + .../insert_sensors/ImportMobileSensor.xml | 111 +- .../insert_sensors/import_mobile_sensors.py | 58 +- voegelsberg/main.py | 0 9 files changed, 7003 insertions(+), 31 deletions(-) create mode 100644 voegelsberg/ImportMobileObservation_example.xml create mode 100644 voegelsberg/data.txt create mode 100644 voegelsberg/import_tachymeter_observations.py create mode 100644 voegelsberg/insert_mobile_observation.xml delete mode 100644 voegelsberg/main.py diff --git a/db/models.py b/db/models.py index d0f40ba..a1cb302 100644 --- a/db/models.py +++ b/db/models.py @@ -13,6 +13,8 @@ from sqlalchemy import (Column, Integer, Sequence, String, DateTime, ForeignKey, Numeric, SmallInteger, create_engine) from sqlalchemy.ext.declarative import declarative_base from sqlalchemy.orm import session, relationship, sessionmaker +# from geoalchemy2 import Geometry +from geoalchemy2.types import Geometry #from marshmallow import Schema from marshmallow_sqlalchemy import SQLAlchemySchema, SQLAlchemyAutoSchema from marshmallow import fields @@ -26,7 +28,7 @@ Base = declarative_base() def create_pg_session() -> sessionmaker: """ create postgres db session """ load_dotenv(find_dotenv()) - dbschema = '' + dbschema = 'gba' db_user = os.environ.get("POSTGIS_DBUSER") db_password = os.environ.get("POSTGIS_DBPASSWORD") db_url = os.environ.get("POSTGIS_DBURL") @@ -186,8 +188,9 @@ class Observation(Base): result_time = Column('result_time', DateTime) sta_identifier = Column('sta_identifier', String) value_identifier = Column('value_identifier', String) - value_quantity = Column('value_quantity', Numeric(20, 10)) - value_text = Column('value_text', String) + value_quantity = Column('value_quantity', Numeric(20, 10), nullable=True) + value_text = Column('value_text', String, nullable=True) + value_geometry = Column(Geometry(geometry_type='POLYGON', srid=4326, dimension=3), nullable=True) fk_dataset_id = Column(Integer, ForeignKey( 'gba.dataset.dataset_id'), nullable=False) @@ -263,7 +266,7 @@ def create_db(): isolation_level="READ UNCOMMITTED", echo=True) # session_maker = sessionmaker(bind=engine) # session = session_maker() - Base.metadata.drop_all(bind=engine) + # Base.metadata.drop_all(bind=engine) # Base.metadata.create_all(engine) diff --git a/notes.txt b/notes.txt index 5b05bcd..97c2c62 100644 --- a/notes.txt +++ b/notes.txt @@ -33,6 +33,7 @@ python -m pip install fdb python -m pip install sqlalchemy-firebird python -m pip uninstall psycopg2 python -m pip install pyproj +python -m pip install GeoAlchemy2 Marshmallow provides functionality to serialize and deserialize Python objects as they flow out of and into our JSON-based REST API. Marshmallow converts Python class instances to objects that can be converted to JSON. python -m pip install marshmallow-sqlalchemy marshmallow diff --git a/voegelsberg/ImportMobileObservation_example.xml b/voegelsberg/ImportMobileObservation_example.xml new file mode 100644 index 0000000..ed36639 --- /dev/null +++ b/voegelsberg/ImportMobileObservation_example.xml @@ -0,0 +1,63 @@ + + + + + D5_2 + + + + + + 2021-09-01T00:00:00 + + + + + + + + + + description + D5_2 + hereIam + 11.597688540227727 47.271865827824854 909.7036 + + + + + + + + D5_2 + origin of D5_2 + + + + + 11.597409730065536 47.27196543449542 + + + + + + + 11.597688540227727 47.271865827824854 909.7036 + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/voegelsberg/data.txt b/voegelsberg/data.txt new file mode 100644 index 0000000..4a8bcec --- /dev/null +++ b/voegelsberg/data.txt @@ -0,0 +1,6556 @@ +Punktnummer;Epoche;Y;X;H +D5_2;01.09.2021;95696.6153;237774.4089;909.7036 +D5_3;01.09.2021;95677.525;237758.1408;918.655 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csv +# import requests +from datetime import datetime +import uuid +from pyproj import Transformer +# from insert_sensor.wrapper import (Offering, FoI, Procedure) +from sqlalchemy.orm import session +from db.models import ( + Observation, + create_pg_session, + Dataset, + Procedure, + Phenomenon, + Platform, + Format +) + + +def main(): + ''' main method ''' + pg_session: session = create_pg_session() + platform_sta_identifier = "voegelsberg_tachymeter" + + with open('voegelsberg/data.txt', 'rt', encoding="utf-8") as csvfile: + spamreader = csv.DictReader(csvfile, delimiter=';', quotechar='"') + for row in spamreader: + # print(row) + + sensor: str = row['Punktnummer'] + pg_query = pg_session.query(Dataset) \ + .join(Procedure) \ + .join(Phenomenon) \ + .filter(Procedure.sta_identifier == sensor) + location_dataset: Dataset = pg_query.filter( + Phenomenon.sta_identifier == "TachymeterLocation").first() + if not location_dataset: + print("Sensor " + sensor + + " ist noch nicht in der Datenbank angelegt!") + continue + + platform_exists: bool = pg_session.query(Platform.id).filter_by( + sta_identifier=platform_sta_identifier).scalar() is not None + if not platform_exists: + sensor_platform = Platform() + # max_id = pg_session.query(func.max(Platform.id)).scalar() + # sensor_platform.id = max_id + 1 + sensor_platform.sta_identifier = platform_sta_identifier.lower() + sensor_platform.identifier = platform_sta_identifier.lower() + sensor_platform.name = platform_sta_identifier.lower() + location_dataset.platform = sensor_platform + else: + sensor_platform = pg_session.query(Platform.id) \ + .filter(Platform.sta_identifier == platform_sta_identifier) \ + .first() + location_dataset.fk_platform_id = sensor_platform.id + + format_exists: bool = pg_session.query(Format.id).filter_by( + definition="http://www.opengis.net/def/observationType/OGC-OM/2.0/OM_GeometryObservation" + ).scalar() is not None + if format_exists: + sensor_format = pg_session.query(Format.id) \ + .filter(Format.definition == + "http://www.opengis.net/def/observationType/OGC-OM/2.0/OM_GeometryObservation" + ) \ + .first() + location_dataset.fk_format_id = sensor_format.id + pg_session.commit() + successfully_inserted = create_observation(location_dataset, row, pg_session) + + if successfully_inserted: + if not location_dataset.is_published: + location_dataset.is_published = 1 + location_dataset.is_hidden = 0 + location_dataset.dataset_type = "timeseries" + location_dataset.observation_type = "simple" + location_dataset.value_type = "geometry" + + # if sensor_id in data: + # create_observation(elevation_dataset, sensor_id, data, pg_session) + # pg_session.commit() + + # offering = Offering( + # "https://geomon.geologie.ac.at/52n-sos-webapp/api/offerings/", + # sensor_name, + # "Vögelsberg Tachymeter" + # ) + # procedure = Procedure(sensor_name, sensor_name) + # foi_name = "origin of " + sensor_name + # foi = FoI("degree", "m", (cord_x, cord_y, z_1), + # sensor_name, foi_name) + # xml = get_xml(offering, procedure, foi, result_time, identifier) + # print(xml) + exit() + + +def create_observation(location_dataset: Dataset, data: dict[any, any], pg_session: session): + ''' create observation in db''' + # print("Sesnor key exist in JSON data") + transprojr = Transformer.from_crs(31254, 4326, always_xy=True) + x_1, y_1 = (float(data['Y']), float(data['X'])) + cord_x, cord_y = map(float, transprojr.transform(x_1, y_1)) + print((cord_x, cord_y)) # (11.597409730065536, 47.27196543449542) + + sensor: str = data['Punktnummer'] + + zeitstempel = data['Epoche'] + date_obj = datetime.strptime(zeitstempel, '%d.%m.%Y').isoformat() + + existing_observation: bool = ( + pg_session.query(Observation) + .filter(Observation.result_time == + date_obj, Observation.fk_dataset_id == location_dataset.id) + .one_or_none() + ) + + # Can we insert this observation? + if existing_observation is None: + # insert bew observation + new_observation: Observation = Observation() + # new_observation.id = max_id + new_observation.sta_identifier = str(uuid.uuid4()) + new_observation.result_time = date_obj + new_observation.sampling_time_start = new_observation.result_time + new_observation.sampling_time_end = new_observation.result_time + new_observation.value_type = "quantity" + new_observation.value_geometry = f'SRID=4326;POINT({cord_x} {cord_y})' + new_observation.fk_dataset_id = location_dataset.id + pg_session.add(new_observation) + print(f"new observation with result time {new_observation.result_time} " + f"for drill hole {sensor} succesfully imported!") + return True + else: + print(f"observation with result time {existing_observation.result_time} " + f"for tachymeter {sensor} already exists!") + return False + + +def get_xml(offering, procedure, foi, result_time, identifier): + ''' """ + Prepares the body of a InsertSensor request for JSON biding. + :param offering: an instance of class Offering.Type object. + :param Procedure: instance of class Procedure. type object. + :param foi: feature of interest. Instance of FoI + :param sensor_type: SensorType object + :return: valid body for an InsertSensor request. + """''' + offering_name = offering.name + # offering_label = offering.label + + # procedure_name = procedure.name + procedure_identifier = procedure.id + + # featureName = featureID = cordX = cordY = height = h_unit = z_unit = coordinates = "" + if foi is not None: # check if feature of interest should be declare + # feature_id = 'https://geomon.geologie.ac.at/52n-sos-webapp/api/features/' + \ + # str(foi.fid) # URL format + cord_x = str(foi.x) # longitude degrees, float + cord_y = str(foi.y) # latitude degrees, float + cord_z = str(foi.z) + coordinates = cord_x + " " + cord_y + " " + cord_z + feature_id = foi.fid # "feature location" + feature_name = foi.name # "feature location" + else: + pass + xml = f'{offering_name}{result_time}descriptionhereIdentifierhereIam{coordinates}{feature_id}{feature_name}11.597409730065536 47.27196543449542{coordinates}' + return xml + + +if __name__ == '__main__': + main() diff --git a/voegelsberg/insert_mobile_observation.xml b/voegelsberg/insert_mobile_observation.xml new file mode 100644 index 0000000..8a2c7b1 --- /dev/null +++ b/voegelsberg/insert_mobile_observation.xml @@ -0,0 +1,63 @@ + + + + + {offering_name} + + + + + + {result_time} + + + + + + + + + + description + hereIdentifier + hereIam + {coordinates} + + + + + + + + {feature_id} + {feature_name} + + + + + 11.597409730065536 47.27196543449542 + + + + + + + {coordinates} + + + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/voegelsberg/insert_sensors/ImportMobileSensor.xml b/voegelsberg/insert_sensors/ImportMobileSensor.xml index fd73916..2c47166 100644 --- a/voegelsberg/insert_sensors/ImportMobileSensor.xml +++ b/voegelsberg/insert_sensors/ImportMobileSensor.xml @@ -1 +1,110 @@ -http://www.opengis.net/sensorml/2.0{procedure_identifier}longName{procedure_name}shortName{procedure_name}{offering_label}{offering_name}truetruefeaturesOfInterest{feature_id}{feature_name}{coordinates}{cord_x}{cord_y}{height}TachymeterLocationhttp://www.opengis.net/def/observationType/OGC-OM/2.0/OM_GeometryObservationhttp://www.opengis.net/def/samplingFeatureType/OGC-OM/2.0/SF_SamplingPoint \ No newline at end of file + + + + + http://www.opengis.net/sensorml/2.0 + + + {procedure_identifier} + + + + + longName + {procedure_name} + + + + + shortName + {procedure_name} + + + + + + + + + {offering_label} + {offering_name} + + + + + + + + + true + + + + + true + + + + + + + featuresOfInterest + + + {feature_id} + {feature_name} + + + + + {coordinates} + + + + + + + + + + + + {cord_x} + + + + + + {cord_y} + + + + + + {height} + + + + + + + TachymeterLocation + + + http://www.opengis.net/def/observationType/OGC-OM/2.0/OM_GeometryObservation + http://www.opengis.net/def/samplingFeatureType/OGC-OM/2.0/SF_SamplingPoint + + + + + \ No newline at end of file diff --git a/voegelsberg/insert_sensors/import_mobile_sensors.py b/voegelsberg/insert_sensors/import_mobile_sensors.py index 34435d5..d0d08d9 100644 --- a/voegelsberg/insert_sensors/import_mobile_sensors.py +++ b/voegelsberg/insert_sensors/import_mobile_sensors.py @@ -1,9 +1,12 @@ -# https://lists.ogc.org/pipermail/sensorml/2008-September/000573.html +''' https://lists.ogc.org/pipermail/sensorml/2008-September/000573.html +qweqwe +''' import csv import requests from pyproj import Transformer from insert_sensor.wrapper import (Offering, FoI, Procedure, SensorType) + class Sensor: """ A class to represent an input sensor. @@ -24,47 +27,51 @@ class Sensor: self.x_coord = x_coord self.y_coord = y_coord -# delimiter: it refers to the character used to separate values (or fields) in the CSV file. It defaults to comma (,) +# delimiter: it refers to the character used to +# separate values (or fields) in the CSV file. It defaults to comma (,) -# quotechar : it refers to the single character string that will be used to quote values +# quotechar : it refers to the single character string that will be used to quote values # if special characters (like delimiter) appears inside the field. It defaults to ". + def main(): - ''' main method ''' - with open('voegelsberg/insert_sensors/sensors_origin.csv','rt') as csvfile: + ''' main method ''' + with open('voegelsberg/insert_sensors/sensors_origin.csv', 'rt', encoding="utf-8") as csvfile: spamreader = csv.DictReader(csvfile, delimiter=';', quotechar='"') - for row in spamreader: + for row in spamreader: # print(row) - proj = Transformer.from_crs(31254, 4326, always_xy=True) - - x1, y1, z1 = (float(row['Y']), float(row['X']), float(row['H'])) - x2, y2 = proj.transform(x1, y1) - print((x2, y2)) # (11.597409730065536, 47.27196543449542) + transprojr = Transformer.from_crs(31254, 4326, always_xy=True) + + x_1, y_1, z_1 = (float(row['Y']), float(row['X']), float(row['H'])) + x_2, y_2 = map(float, transprojr.transform(x_1, y_1)) + print((x_2, y_2)) # (11.597409730065536, 47.27196543449542) sensor_name = row['Punktnummer'] - + # platform ampflwang_kb1_inclinometer offering = Offering( "https://geomon.geologie.ac.at/52n-sos-webapp/api/offerings/", sensor_name, "Vögelsberg Tachymeter" ) - - procedure = Procedure (sensor_name, sensor_name) - + + procedure = Procedure(sensor_name, sensor_name) + foi_name = "origin of " + sensor_name - foi = FoI("degree", "m", (x2, y2, z1), - sensor_name, foi_name) + foi = FoI("degree", "m", (x_2, y_2, z_1), + sensor_name, foi_name) # now insert sensor via rest service: - sensor_type=SensorType("tachymeter") - + sensor_type = SensorType("tachymeter") + sos_url = 'https://geomon.geologie.ac.at/52n-sos-webapp/service' - headers = {'Content-Type': 'application/soap+xml'} # set what your server accepts + # set what your server accepts + headers = {'Content-Type': 'application/soap+xml'} xml = get_xml(offering, procedure, foi, sensor_type) # print(xml) # exit() - request = requests.post(sos_url, data = xml, headers=headers) + request = requests.post(sos_url, data=xml, headers=headers) print(request.text) - + + def get_xml(offering, procedure, foi, sensor_type): """ Prepares the body of a InsertSensor request for JSON biding. @@ -79,8 +86,8 @@ def get_xml(offering, procedure, foi, sensor_type): # longName = 'Sibratsgfall test' # string # Offering values - gml_id='\"' + str(procedure.id) + '\"' # Offering name, double quoted - off_name = '\"' + str(offering.name) + '\"' # Offering name, double quoted + # gml_id = '\"' + str(procedure.id) + '\"' # Offering name, double quoted + # off_name = '\"' + str(offering.name) + '\"' # Offering name, double quoted offering_name = offering.name offering_label = offering.label # offID = offering.fullId # URL format of full id @@ -133,7 +140,6 @@ def get_xml(offering, procedure, foi, sensor_type): xml = f'http://www.opengis.net/sensorml/2.0{procedure_identifier}longName{procedure_name}shortName{procedure_name}{offering_label}{offering_name}truetruefeaturesOfInterest{feature_id}{feature_name}{coordinates}{cord_x}{cord_y}{height}TachymeterLocationhttp://www.opengis.net/def/observationType/OGC-OM/2.0/OM_GeometryObservationhttp://www.opengis.net/def/samplingFeatureType/OGC-OM/2.0/SF_SamplingPoint' return xml + if __name__ == '__main__': main() - - \ No newline at end of file diff --git a/voegelsberg/main.py b/voegelsberg/main.py deleted file mode 100644 index e69de29..0000000